张永鹏2008-09赛季在浙江金牛开始了自己的职业生涯，2010年夏天，张永鹏在浙江金牛和浙江广厦猛狮的一笔三人(金牛：罗智、张永鹏；广厦：金立鹏)交易中，被租借至浙江广厦5年时间。

2012年12月14日，在浙江广厦123-118胜辽宁的比赛中拿下生涯新高的16分。