达尼洛出道于米内罗美洲青训,随后在2010年加入巴西国内豪门桑托斯青训。
达尼洛在2012年1月正式转会波尔图,当时他的转会费就达到1300万欧元,是波尔图仅次于胡尔克的历史第二高的“进货价”。当然波尔图黑店属性依旧,3年后达尼洛的身价翻了2倍多。
达尼洛最熟悉的位置是右后卫,但左右脚俱佳的他也能客串左后卫,而且无论在哪条边他的助攻能力都超强。2014-2015赛季达尼洛表现抢眼,各项赛事已经打进4球并送出4次助攻,在他的帮助下,波尔图也杀进欧冠8强。
2015年4月1日,皇马和波尔图同时在官网宣布,效力波尔图的巴西右后卫达尼洛将以3150万欧元的身价转会皇马,2015-16赛季正式成为球队一员,并且他与皇马签约6年至2021年6月30日。
2017年7月23日,英超豪门曼城在官网上宣布,巴西右后卫达尼洛加盟,双方签约五年,转会费3000万欧元。达尼洛的合同在2022年夏天到期,此前,齐达内也已经确定巴西后卫离开了皇马。达尼洛是一名巴西后卫,司职右后卫,加盟皇马后,他一直没有确定主力位置,上个赛季,达尼洛一直担任的是卡瓦哈尔的替补,不过他也为皇马夺得西甲和欧冠冠军做出了巨大的贡献。此前,最接近签下达尼洛的是切尔西,孔蒂也希望他来到斯坦福桥球场,但是曼城迅速介入这名球员交易并且成功的完成了截胡。
2017-18赛季,达尼洛跟随曼城获得了英超联赛冠军。
2019年8月8日,达尼洛加盟尤文图斯。
2021年11月22日,尤文官方宣布达尼洛左大腿肌肉受伤,伤缺8周。