1980年黎兵入选贵州省体育运动学校学踢足球。1984年进入贵州省少年足球队和省体工队。1987年，黎兵进入贵州省体工大队，成为贵州省足球队的一员，后转到辽宁省足球队效力。1988年，入选中国青年队，参加亚洲青年赛。此后，又入选中国国家二队。1989年―1992年，入选中国奥林匹克足球队。1992年入选德籍主教练施拉普纳执教的国家足球队。1993年入选戚务生执教的国家足球队。1994年改打前锋。1995年从辽宁队以64万元的转会费转会到广东宏远足球队。1996年1月以150万元从广东宏远队转会到四川全兴足球俱乐部。1997年3月，再次入选国家男子足球队，备战并参加第16届世界杯亚洲区小组和十强比赛。1997年5月14日，进入西南交通大学学习，边学习边比赛。1998年2月，入选英国人霍顿执教的国家足球队。1999年12月入选国家足球集训队。2000年初租借到德国乙级联赛奥芬巴赫足球队, 并参加德国足球乙级联赛。2002年联赛结束之后，黎兵正式退役，但是这并不表示他离开了足球，恰恰相反，他正在与足球走得越来越近。
2003年1月，在霍顿的盛情要求下，黎兵正式出任浙江绿城队的助理教练，进而被霍顿称作“我能想象得到的最好的助理教练。”

2004年8月，出任成都市足协副主席。

2017年4月，贵州智诚高层在西班牙与曼萨诺签约，意味着黎兵下课 。

2017年12月4日，四川安纳普尔那足球俱乐部召开新闻发布会宣布前全兴名将黎兵正式成为球队新任主教练。黎兵将带领四川安纳普尔那足球队征战2018年中国足球乙级联赛。

2019年5月13日下午，四川隆发足球俱乐部宣布接受黎兵教练组的解约申请。即日起教练组成员李胜将不再担任四川FC队主教练，冯峰将不在担任四川FC队领队。