2006年，郑大世从日本东京的朝鲜大学毕业之后，加盟J1联赛川崎前锋队，开始了职业足球之路。 2010年6月，郑大世代表朝鲜国家男子足球队出征2010年南非世界杯。7月2日，在南非世界杯后，郑大世与德乙俱乐部波鸿签约，正式登陆欧洲。 2012年1月，郑大世加盟德甲联赛球队科隆。  2013年1月，郑大世从欧洲回到亚洲，与韩国K1联赛水原三星足球俱乐部签约三年。  成为第四位在韩国K联赛效力的朝鲜球员。
2015年7月14日，郑大世正式回归日本J联赛，在日本静冈县以年薪6000万日元签约清水心跳足球俱乐部。

2016年11月20日，2016赛季J2联赛结束了最后一轮收官之战的争夺，郑大世本赛季打进26球，获得日本J2联赛金靴奖。与此同时，郑大世的出色表现还帮助清水心跳队在本赛季如愿拿到了J1联赛的升级名额。

2020年8月25日，清水心跳俱乐部官方宣布，郑大世租借加盟J2联赛新泻天鹅，租借期到2021年1月31日。