塞尔吉·罗伯托13岁时加入塔拉戈纳的青训，14岁进入邻近家乡的巴塞罗那队著名的拉玛西亚青训营效力。2009/10赛季他首次出现在巴萨B队中，出场22次并帮助巴萨B队时隔11年后重回西乙。

2010年11月10日，罗伯托在西班牙国王杯巴塞罗那5-1主场战胜休达足球俱乐部的下半场首次为巴萨一线队登场。2011年4月27日，他完成了他的第一个欧洲冠军联赛出场，在巴萨以2-0客场战胜皇马的半决赛首回合最后一分钟替补比利亚出场。

罗伯托首次西甲出场是在2011年5月21日巴萨3-1击败马拉加的比赛中，他打满90分钟 。12月6日，他在对阵鲍里索夫的冠军联赛小组赛比赛中首次得到一线队的首发机会，他在第35分钟首开纪录，最终球队4：0主场取胜。

2012年1月12日，在他的第三次亮相巴塞罗那一线队，罗伯托打进了他的第二个进球，帮助巴萨 2-1逆转奥萨苏纳。