罗马里奥·德·索萨·法里亚出生在里约热内卢北部的贫民窟，他的父亲创建了一支业余球队，罗马里奥从小就在父亲的球队里跟着一群大人踢球。1979年，13岁的罗马里奥在街头洗车，有一天遇到了奥拉里亚俱乐部的教练席尔瓦，于是罗马里奥加入了奥拉里亚少年队，2年后他加盟了从小就喜欢的球队达迦马。 

1988年夏天，罗马里奥登陆欧洲，加盟荷兰埃因霍温队，他在丰田杯（世俱杯前身）打进1球，并且在点球大战罚中，但埃因霍温输给乌拉圭民族。1988-1989赛季，罗马里奥24场19球拿到联赛金靴，帮助球队夺得荷甲和荷兰杯双冠。1991和1992年，罗马里奥因为我行我素的做派，2次被埃因霍温禁赛。

1993年夏天，罗马里奥转会加盟西甲球队巴塞罗那。1993-1994赛季，罗马里奥以30个进球拿到西甲金靴，帮助巴萨夺得西甲冠军。巴萨5比0战胜皇马一役，罗马里奥上演帽子戏法。当时的巴萨主帅克鲁伊夫曾有这样回忆：“有一天上午训练完后，罗马里奥找到我，说他要请假8天回巴西去参加狂欢节，我说除非你周日对皇马上演帽子戏法。结果，他在那场比赛中真打进了3球，巴萨赢了，赛后罗马里奥连招呼也不打就去了机场。”

1994年世界杯结束后，罗马里奥擅自延长假期，直到新赛季西甲开打前才回到巴塞罗那，巴萨对罗马里奥罚款，此事导致双方产生裂痕。1995年1月，罗马里奥离开巴萨，转投巴西弗拉门戈队。

1996-1997赛季半程，罗马里奥回到西甲，加盟瓦伦西亚。效力瓦伦西亚期间，罗马里奥又一次与主教练闹矛盾，而且闹上了法庭。1997-1998赛季半程，罗马里奥又回到弗拉门戈。

1998年，罗马里奥二度加盟弗拉门戈之后，还效力过瓦斯科达迦马、弗卢米嫩塞、阿尔萨德、迈阿密熔合、阿德莱德联等队，其中弗卢米嫩塞罗马里奥也搞了二度加盟，而瓦斯科达迦马罗马里奥甚至玩了一手三度加盟的“神剧”。2005年效力达迦马期间，罗马里奥因为服用禁药被禁赛4个月，随后罗马里奥上诉成功被解禁，但罗马里奥表示，他原本已计划好和家人一起去加勒比旅游。

2008年，42岁的罗马里奥宣布退役。罗马里奥声称自己职业生涯打进了1000球，但是国际足联官方认为他的进球数不足千球，因为在罗马里奥自己统计的1000球中，有71球是来自业余比赛或者对阵小俱乐部的非正式比赛。

2009年8月12日，43岁的罗马里奥宣布复出，加盟里约州乙级球队美洲队。罗马里奥在接受采访时说：“美洲队是我父亲最热爱的球队，我会在一些比赛中为美洲队出场，我认为这是我实现父亲愿望的最好方式。”2010年，罗马里奥当选国会议员，此后不再踢比赛了。

1987年5月23日，罗马里奥在客场与爱尔兰队的友谊赛中首次代表巴西国家队出场，5月28日在赫尔辛基挑战芬兰队的比赛中攻入个人首粒国家队进球，6月1日在与以色列队的比赛中首次在国家队首发连下两城。 

1988年，罗马里奥代表巴西国奥队参加汉城奥运会，以7粒进球成为最佳射手，帮助巴西队夺得亚军。

1989年美洲杯，罗马里奥在决赛中攻破乌拉圭球门。

1990年意大利世界杯，24岁的罗马里奥第一次参加世界杯。小组赛两连胜之后，巴西队提前出线，最后一轮与苏格兰的小组赛，罗马里奥首发出场，完成世界杯处子秀。

1994年美国世界杯，罗马里奥在巴西队7场比赛全部首发打满。5场比赛各进一球。与美国队的1/8决赛，罗马里奥虽然没有进球，但他助攻贝贝托破门。与意大利的决赛，120分钟双方0比0战平，罗马里奥在点球大战中罚中一球。凭借在该届世界杯上精彩表现，罗马里奥获得1994年世界杯金球奖。

1997年美洲杯和联合会杯，罗马里奥和罗纳尔多的组合让巴西球迷对一年后的法国世界杯充满期待。然而，1998年法国世界杯开始前，罗马里奥在巴西队备战过程中意外受伤，被迫退出了国家队。从此再未参加过世界杯。

退役后的罗马里奥加入巴西社会党，于2010年10月在里约热内卢州当选巴西众议院议员。

2018年3月，罗马里奥宣布参加里约热内卢州州长竞选。

2021年11月，罗马里奥出任巴西参议院代议长。