由于国际足协规定2010年世界杯由非洲国家主办，因此争取2010年世界杯主办权的5个国家全属非洲国家，分别为：埃及、利比亚、摩洛哥、南非、突尼斯。

2004年5月8日，突尼斯由于不可能与利比亚共同主办世界杯，宣布放弃争取主办权。由于利比亚只希望与突尼斯合办世界杯，不会独自主办，利比亚亦表明不会让以色列参加世界杯赛事，因此被取消竞逐资格。2004年5月15日，在瑞士苏黎世举行的国际足协执委会会议上，南非以14票对10票压倒摩洛哥，取得2010年世界杯主办权，成为第16个世界杯主办国。其实在2006年南非就很有希望为非洲赢得首次世界杯的主办权，但是当时在最后一轮的投票中，南非以一票之差遗憾的输给了德国，使得南非人不得不再等了四年。 

2010年南非世界杯共启用了10座球场。

埃利斯公园球场（Ellis Park Stadium）

所在城市：约翰内斯堡（Johannesburg）

竣工日期：2009

容量：55686人

德班大球场（Durban Stadium）

所在城市：德班（Durban）

竣工日期：2009

容量：62760人

足球城体育场（Soccer City Stadium）

所在城市：约翰内斯堡（Johannesburg）

竣工日期：2009

容量：88460人

自由州球场（Free State Stadium）

所在城市：布隆方丹（Mangaung/Bloemfontein）

竣工日期：2008

容量：40911人

曼德拉海湾球场（Mandela Bay Stadium）

所在城市：伊丽莎白港（Nelson Mandela Bay/Port Elizabeth）

竣工日期：2009

容量：42486 人

姆博贝拉球场（Mbombela Stadium）

所在城市：内尔斯普雷特（Nelspruit）

竣工日期：2009

容量：40929 人

彼得-莫卡巴球场（Peter Mokaba Stadium）

所在城市：波罗瓜尼（Polokwane）

竣工日期：2010年

容量：41733人

洛夫托斯球场（Loftus Versfeld Stadium）

所在城市：比勒陀利亚（Tshwane/Pretoria）

竣工日期：2008年

容量：42858人

开普敦球场（Cape Town Stadium）

所在城市：开普敦（Cape Town）

竣工日期：2009年

容量：64100人

皇家班佛肯球场（Royal Bafokeng Stadium）

所在城市：勒斯滕堡（RUSTENBURG）

竣工日期：2010年

容量：38646人

北京时间2009年11月19日凌晨，创造了204支参赛队纪录，时间跨度27个月的南非世界杯预选赛尘埃落定，32强席位全部尘埃落定。东道主南非和其他31支预选赛晋级队伍晋级到2010年南非世界杯决赛圈。 

斯洛伐克历史首次晋级世界杯决赛圈。非足联旗下首次有六支球队入围世界杯决赛圈。

下表列出了2010年南非世界杯所有32支参赛球队的出线日期、参加世界杯次数：