特利迦奥特曼

超越悠久的时间苏醒的光之巨人。除了基本形态的复合型之外，还运用地面战中的刚力特殊化的力量型、空中战和敏捷性特殊化的天空型进行交换能力、神秘的道具「圆环武装」进行战斗。

真中剑悟

特利迦奥特曼的人间体。

本作的主人公。21岁。性格友好善良认真，为守护人们的微笑而战斗抱有一颗热忱的正义之心。

本来在开拓中的火星上作为植物学家过着平静的生活，某日，与光之巨人有了命运的邂逅。剑悟抱着对自身的困惑前往地球，加入地球和平同盟TPU管理的精英胜利队「GUTS-SELECT」成为新成员 [3]  。

三千万年前的超古代文明的姿态为黑暗特利迦，曾与卡尔蜜拉等人一同对超古代文明四处破坏，但是经过剑悟一番激战和劝说，最终剑悟成功地将黑暗特利迦变成了特利迦奥特曼，而特利迦自身也变成了剑悟自己的样子，证实“剑悟就是特利迦本人”，剑悟的存在是其对应特利迦意识的转世重生及改变的“内心”，而随着永恒核心的力量穿越时空，特利迦封印了暗之三巨人，然而也因力量耗尽而坠落至火星，特利迦的意识也重生为人类婴儿，随后被发现遗迹的真中莉奈命名为“剑悟”并独自抚养长大。