宪兵队即“军中警察”，与装甲兵、航空兵一样，是世界上多数国家军队的正规常设兵种。主要负责维持军队纪律，保障军队命令的执行，组织军事法庭。是名副其实的军队中的警察。

宪兵是一支军队或某一级军事指挥机构内的组成部分，是很多国家在军队中设立的一个特殊部队或军种，部队通常的任务不是与敌人作战，职能主要是维系军纪，约束其他军人行为举止，处理军队中的各种刑事事件，特别是军人的违反军纪的事件。

戍守首都、防卫重要军事处所及政府机关，押送军事物资，审讯战俘，在大部分国家，地方警察无权管辖军人犯罪事务，处理这些事务就是宪兵的职责。有时，对于平民的犯罪行为（通常是涉及政治或军事的犯罪行为），也属于宪兵的管理权限。所以，总括来说，宪兵是具有司法警察性质的特殊军事部队。