1978年6月24日，中村俊辅出生于日本神奈川县横滨市，其母酷爱音乐，是日本著名音乐家菊池俊辅的超级拥趸，或许希望儿子将来在音乐方面有所成就，因此在其名字中加上了“俊辅”两字。

1985年，年少的中村俊辅并未表现出过人的音乐才华，反倒受哥哥的影响，在上小学时加入了当地一家名为深园FC的少年足球俱乐部。 

1991年4月，在横浜市立深谷中学校上初中时期，中村俊辅已是日本职业足球联赛顶级球队横滨水手队的少年队成员，并两次获得全国联赛的冠军。但是，原以为会一帆风顺的中村却因为身材矮小未能升入横滨水手队的青年队，只能在学校校队延续自己的足球梦想。

1994年4月，中村俊辅考入桐光学园高中并加入校队，学校的操场上经常能见到他苦练球技的身影，其精准的任意球就是在那个时期打下的基础，在桐光学园高中时期，他就因为左脚魔术般的任意球功夫而被日本媒体称作天才。
1995年，中村俊辅迎来自己足球生涯最难忘的时刻。由山本昌邦执教的日本20岁以下青年队破例将其招入队中，成为当年亚洲青年锦标赛中唯一高中球员。

1996年，中村俊辅代表学校还获得了日本全国高校联赛亚军。

1997年1月，中村俊辅与日本J1足球联赛的横滨水手足球俱乐部签约。

2017年1月8日，中村俊辅转会加盟日本J足球联赛的磐田喜悦足球俱乐部。 8月5日，在日本J1足球联赛第20轮磐田喜悦主场负于2-3广岛三箭的比赛中，中村俊辅底线附近玩人球分过突入禁区后造点球，并亲自主罚命中。
2017赛季，中村俊辅代表磐田喜悦足球俱乐部在日本J足球联赛中出场30次，打入5球，助攻10次；在日本天皇杯中出场1次。

2018年6月14日，J1联赛球队磐田喜悦足球俱乐部官方宣布，中村俊辅接受了右脚手术将缺阵6周。

2018赛季，中村俊辅代表磐田喜悦足球俱乐部在日本J足球联赛中出场16次，助攻3次；在日本联赛杯中出场2次，在J联赛附加赛中出场1次。

2019年7月11日，横滨FC官方宣布，41岁的中村俊辅加盟俱乐部，他将身穿46号球衣征战J2联赛。

中村俊辅先后曾效力于日本的横滨水手足球俱乐部、意大利的雷吉纳足球俱乐部、苏格兰的凯尔特人足球俱乐部、西班牙的西班牙人足球俱乐部和日本的磐田喜悦足球俱乐部   。曾随队获得1次日本联赛杯冠军、1次日本天皇杯冠军、3次苏格兰足球超级联赛冠军、1次苏格兰足总杯冠军、1次苏格兰联赛杯冠军、2次亚洲杯足球赛冠军。中村俊辅本人曾获得1999赛季日本J足球联赛MVP、2000年度日本足球先生、2006-07赛季苏格兰足球超级联赛MVP、2007年度苏格兰足球先生、2013赛季日本J足球联赛MVP