2019年6月1日，2021年国际篮联亚洲杯预选赛抽签仪式于6月8日进行，举办地点在印度班加罗尔的香格里拉酒店，澳大利亚、中国、菲律宾、伊朗、约旦和黎巴嫩被列为种子队。
24支正赛球队名单：

澳大利亚、伊朗、韩国、新西兰、中国、黎巴嫩、菲律宾、约旦、日本、叙利亚、伊拉克、中国台北、卡塔尔、印度、中国香港、哈萨克斯坦

通过亚洲杯预选赛资格赛晋级的球队：

西亚地区：沙特阿拉伯、巴勒斯坦、巴林、斯里兰卡

东亚地区：关岛、马来西亚、泰国、印度尼西亚

退赛情况
 
2021年2月11日，根据马来西亚篮协公告，由于新冠疫情的延续和国内的限行令，马来西亚篮协为球员的安全起见，确认退出2021年亚洲杯预选赛第三窗口期的比赛。根据此前的报道，中国台北篮协透露，由于只有7名球员愿意参赛，无法凑到FIBA规定的最少10人参加比赛的规定，中国台北男篮宣布退出本次亚洲杯预选赛。

2021年7月23日，中国篮协收到国际篮联亚洲区办公室官方通知，确定2021年男篮亚洲杯比赛推迟至2022年7月举办，中国男篮就地解散。
  
分组情况

6月8日，2021年国际篮联篮球亚洲杯预选赛抽签仪式在印度班加罗尔举行，最终抽签结果如下—

东亚区：

A组：菲律宾、韩国、印度尼西亚、泰国
B组：中国、日本、中国台北、马来西亚

C组：澳大利亚、新西兰、关岛、中国香港

西亚区：

D组：巴林、黎巴嫩、印度、伊拉克

E组：沙特阿拉伯、叙利亚、卡塔尔、伊朗

F组：约旦、哈萨克斯坦、斯里兰卡、巴勒斯坦

根据赛制，本次亚预赛采用主客场制，每支球队进行6场小组赛，6场比赛分布在三个窗口期进行，时间分别安排在2019年11月、2020年2月和2020年11月，每个窗口期进行两轮比赛。

每组前2名、共12支队伍直接获得2021年亚洲杯参赛名额。各组第三名总共6支球队于2021年2月进行附加赛，附加赛分为两个小组，每组3支球队，每组前2名共4支球队进入亚洲杯正赛。  

赛事历程

2021年1月23日，国际篮联官方宣布，2021年男篮亚洲杯预选赛B组比赛在卡塔尔多哈进行，于2021年2月18日开战。

2021年2月14日，FIBA国际篮联官宣卡塔尔赛区的男篮亚洲杯预选赛延期，其中包括中国男篮所在的B组比赛，FIBA称目前正为潜在举办地进行磋商。

2021年4月10日，国际篮联在其官网公布了2021年国际篮联亚洲杯预选赛剩余比赛的举办地。中国队所在的B组，以及A组、C组的比赛，于6月16日至20日在菲律宾的克拉克自由港区进行。E组、F组的剩余比赛，于6月12日至14日在约旦的安曼进行  。

2021年4月23日，FIBA官网公布了亚洲杯预选赛最后阶段的赛程，中国男篮、中国台北、日本、马来西亚同分在B组，中国队的比赛于6月16日打响。

中国队具体赛程如下（赛程中马来西亚的比赛还未做出安排）：

6月16日 日本vs中国

6月17日 中国台北vs中国

6月19日 中国vs日本

6月20日 中国vs中国台北

2021年6月16日，中国男篮以66比57击败日本男篮，取得亚洲杯预选赛开门红。周鹏贡献全队最高的16分，沈梓捷拿下11分5个篮板，张镇麟3分、7个篮板，赵继伟除了有6分进账之外还送出全场最高的7次助攻，吴前8投2中拿下4分。

2021年6月17日，男篮亚预赛B组第二轮，中国队迎战中国台北队，中国男篮115-66击败对手，12人都获得了出场的机会，且都有得分进账。

2021年6月19日，2021年男篮亚洲杯预选赛B组中国队迎战日本队，中国队末节落后7分的情况下打出一波反击反超比分，最终以90-84战胜日本队，小组赛前3战全胜，提前一场晋级亚洲杯 。