猛龙队于1995年诞生,当时作为NBA海外扩张计划的一部分,主场设在加拿大的多伦多市,队名也是征集而来的,最后选中了凶猛、速度快、弹跳高的“龙”。
1995-1996赛季,猛龙队第一次征战NBA,新秀达蒙·斯塔德迈尔是猛龙队第一个赛季的领军人物,平均每场拿下19分和9.3次助攻。在这个赛季,斯塔德迈尔最后成为了当年NBA的“最佳新秀”。猛龙队在处子赛季成绩并不佳,只有21胜61负,但在常规赛中曾击败当时战绩最佳的公牛队、超音速队和魔术队。在赛季结束后炒掉主教练布兰登·马龙,由达里尔·沃克接任。
虽然猛龙队的历史很短,但加盟NBA几年后就迅速成为东部有竞争实力的球队之一。1995-1996赛季,猛龙队第一次征战NBA,新秀达蒙·斯塔德迈尔是他们第一个赛季的领军人物。之后在1998年,猛龙队在选秀中从勇士队得到新秀文斯·卡特,成为猛龙队的第二代领军人物,2003年起克里斯·波什成为球队核心。2010年随着波什转会至迈阿密热火队,猛龙队开始进入无领袖时期。2013年在短暂的鲁迪·盖伊时代结束后,2013-2014赛季凯尔·洛瑞和德玛尔·德罗赞组成后场双枪。2015-16赛季,猛龙打进东部决赛,创造队史最佳季后赛战绩。2017-18赛季,猛龙在常规赛取得59胜23负的战绩,排名东部第一,创造了队史常规赛最佳战绩。2018-19赛季,猛龙在东部决赛中以4-2的战绩击败雄鹿队,队史首次晋级NBA总决赛。
北京时间2019年6月14日,猛龙队客场4-2战胜勇士赢下总决赛,猛龙队首次拿到NBA总冠军。