1990年5月18日，大迫勇也出生于日本鹿儿岛加世田市。

1993年，3岁的大迫勇也开始学习足球，原本担任的是影子前锋，直到高中才改打前锋。

2008年，在第87回日本高中足球联赛大会中，大迫勇也作为鹿儿岛城西高中前锋在6场比赛中打进10球，打破了石黑智久和平山相太创下的高中联赛纪录。

2009赛季，大迫勇也代表鹿岛鹿角足球俱乐部在日本J足球联赛中出场22次，打入3球，助攻1次；在日本联赛杯中出场1次；在日本天皇杯中出场2次；在日本超级杯中出场1次；在亚洲冠军联赛中出场5次，打入3球，助攻1次。帮助鹿岛鹿角足球俱乐部获得日本J足球联赛冠军和日本超级杯冠军。

2010赛季，大迫勇也代表鹿岛鹿角足球俱乐部在日本J足球联赛中出场27次，打入4球，助攻1次；在日本天皇杯中出场5次，打入3球；在亚洲冠军联赛中出场5次，打入1球。帮助鹿岛鹿角足球俱乐部获得日本超级杯冠军和日本天皇杯冠军。

2011年赛季，大迫勇也代表鹿岛鹿角足球俱乐部在日本J足球联赛中出场25次，打入5球，助攻4次；在日本联赛杯中出场3次，打入3球，助攻1次；在日本天皇杯中出场3次，打入1球；在日本超级杯中出场1次；在亚洲冠军联赛中出场4次，打入1球。 帮助鹿岛鹿角足球俱乐部获得日本联赛杯冠军，大迫勇也本人获得日本联赛杯最佳球员奖（MVP）。  

2012年赛季，大迫勇也代表鹿岛鹿角足球俱乐部在日本J足球联赛中出场32次，打入9球，助攻10次；在日本联赛杯中出场9次，打入7球，助攻2次；在日本天皇杯中出场3次，打入1球；在骏河银行足球锦标赛中出场1次。 帮助鹿岛鹿角足球俱乐部获得日本联赛杯冠军

2017-18赛季，大迫勇也代表科隆足球俱乐部在德国足球甲级联赛中出场25次，打入4球，助攻2次；在德国杯中出场1次；在欧联杯中出场6场，打入2球，助攻1次。

2018年5月17日，德甲云达不莱梅足球俱乐部通过其官方网站宣布，原效力于科隆的日本前锋大迫勇也正式加盟球队。

2021年8月8日，转会加盟神户胜利船足球俱乐部。

2021年3月30日，在2022年卡塔尔世界杯亚洲区40强赛F组日本队对阵蒙古队的比赛上，大迫勇也上演帽子戏法，帮助日本队14-0大胜蒙古队。 9月7日，世预赛12强赛第2轮，大迫勇也于第39分钟攻入全场唯一进球，帮助日本队1-0战胜中国队