魔术队在1989-1990赛季加入NBA，仅用了很短的时间就成为冠军的有力争夺者。当魔术队在1992年引进中锋沙奎尔·奥尼尔后，球队的竞争实力陡然增强，成为联盟中最受欢迎的队伍之一。

魔术队是NBA的新军之一，1989年才加入NBA大联盟中。因为迪斯尼世界乐园是奥兰多的一大休闲娱乐场所，而cometothemagic（来玩儿魔术）又是奥兰多人最爱说的一句话，魔术队因此得名。

球队当年大范围地征集队名比赛，最终只剩下两个名字“魔术”和“果汁”。最终当地的社会活动家们选择了前者，因为“魔术”这个词对奥兰多有着别样的意义。迪斯尼乐园里都有一个魔术王国，而且球队的观光业口号是“到魔术城来”。另一个名字“果汁”（大概是因为佛罗里达橙汁的缘故）听起来更可口，但是无法取得好的市场 。

奥兰多本地的开发商及银行家吉姆·休伊特花了将近四年的时间为家乡带来了一支NBA球队：将当时76人的总经理帕特·威廉姆斯挖到佛罗里达，后者就职后旋即开始负责销售印有奥兰多魔术字样的T恤、球帽以及其他商品——甚至劝说当地群众以100美元的价格来预定未来的季票。

两人的努力没有白费，生活在佛罗里达中部的篮球迷们所表现出的极大的热情打动了NBA。1986年7月2日，休伊特代表的魔术队支付了10万美元成为5个NBA扩军候选球队之一。在一年之后，1987年4月22日，NBA董事会正式投票通过了其中四支球队的加入请求：1988-89赛季夏洛特黄蜂队和迈阿密热火队首先进入联盟，而奥兰多魔术队与明尼苏达森林狼队在随后的一个赛季，也就是1989-90赛季加入，这四支球队必须分别支付3250万美元的加盟许可费。
2014-2015赛季结束后，在2015年5月29日，宣布前密尔沃基雄鹿队总教教练斯科特·斯凯尔斯担任新任魔术主教练  。

2016-17赛季，奥兰多魔术队官方在2017年5月24日宣布，任命约翰·哈蒙德为球队新任总经理。

2020年8月19日，NBA季后赛，奥兰多魔术挑战密尔沃基雄鹿，尼古拉-武切维奇35分14个篮板力压字母哥，魔术6人得分上双，飙进16记三分，最终122-110爆冷击败雄鹿。

2021年8月4日，罗宾·洛佩兹成为自由球员之后，与奥兰多魔术队签约。