南美解放者杯是为纪念拉丁美洲独立运动领袖玻利瓦尔等人而创立的，比赛最初由南美10国参加，后来墨西哥球队也加入了进来。历史上该项赛事经过多次改制，规则也多变，最新的一次修订是从2005年开始的。在第二次世界大战后，南美解放者杯仍未成立之前，一些南美洲顶级球会构思成立一项跨国性的球会级赛事。直至1948年，七支来自南美各国足球劲旅在智利圣地亚哥举行一项小型的足球赛事，名为南美洲俱乐部锦标赛（South American Club Championship），赛事以单循环赛制进行。可是因为财政问题，这项赛事自此再没有举行，但其后南美足协考虑过该项赛事的概念，亦成为南美解放者杯的前身。欧洲足协于1955年创办欧洲冠军球会杯，当时获得空前成功，与此同时欧洲亦希望举办一项欧洲与南美冠军球会对决的赛事，从而决定出球会间的世界冠军，并在世界杯足球赛之外，较量这两个洲的足球水平。基于这两个因素，南美解放者杯应运而生，南美足协于1960年举行首届赛事，当届赛事共有七支队伍参加，结果来自乌拉圭的佩纳罗尔两回合以二比一击败巴拉圭的亚松森奥林匹亚，夺得首届南美解放者杯冠军。

参赛资格
南美解放者杯与欧洲的欧洲冠军杯规模差不多，当初只有各国联赛冠军才有资格参加。直到1970年代，南美解放者杯的规模开始扩大，连联赛亚军亦可以参与。直至现时，南美解放者杯共有三十八队参与角逐，除了巴西及阿根廷有5个参赛名额外，其余国家各有3席，每个国家的参赛资格则由各国自行决定。为了增加赛事的可观性及墨西哥球会的实力与南美洲球会相当接近，因此由1998年开始墨西哥球会亦被邀请参加南美解放者杯。

基本赛制

南美解放者杯的赛制于多年来亦几经变改，但大体上沿用分组赛及淘汰赛两阶段，赛事由第三届开始原本只要淘汰赛加设分组赛，直至2008年才效仿欧足联再加设外围赛阶段，但南美解放者杯与欧洲冠军联赛最大分别是开办所有赛事阶段不会采用作客入球优惠制及加时赛制。不过，2005年南美解放者杯则作出改变，作客入球优惠制首次用于赛事，而曾夺得南美解放者杯的两支南美老牌球会智利科洛科洛及乌拉圭佩纳罗尔成为新制度下的首批牺牲品，他们于外围赛阶段因取得较少作客入球而惨遭淘汰。

南美解放者杯共分三个阶段，包括外围赛，分组赛及淘汰赛：

外围赛

外围赛以主客淘汰制进行，十一支参赛国家之中排名最低的球队，另加一支上届冠军所属国家排名最低的球队，合共十二队，胜出的六支球队可以出线分组赛。

分组赛

分组赛共有三十二队参与，所有球队共分为八组，每组各有两队种子球队，以双循环形式进行，每场胜方得三分，和局得一分，负方得零分，小组首，第二名可以晋级十六强。

解放者杯的冠军，无论是俱乐部还是选手，都有绝好的机会进入丰田杯赛场，从而向世界展示他们的丰采，获得世人的评价。

淘汰赛

从十六强直到决赛以主客制两回合进行，决赛阶段如果两队在规定时间打成平局，则会以作客入球较多的一方为胜方，否则将会直接以点球决出冠军球队。从2019年赛季开始，决赛改为中立场地举行，采用一场定胜负。巴西弗拉门戈队在2019赛季决赛中2比1逆转战胜阿甲豪门河床队，成为决赛改制后的第一届冠军