德国杯于1935年首次举行，当时名为Tschammerpokal，德国杯最成功的球队是20次夺冠的拜仁慕尼黑。
2021年5月13日，2020-2021赛季德国杯决赛在柏林奥林匹克体育场打响，多特蒙德4-1大胜莱比锡，夺得第78届德国杯冠军。
按照原来的赛制，职业球队是不需要参加第一轮比赛的。但德国足协于1999年10月23日开会决定，从2000-2001赛季开始，所有的职业球队都与业余球队平起平坐，均从第一轮开始较量。
抽签规则：18支德甲球队和14支德乙球队的编号在第一个抽签箱，第二个抽签箱里放有24支业余球队、4支德乙升班马和4支德乙降级球队的编号。由抽签者分别从两个箱子抽出两支球队进行对碰。第二个箱子的32支球队拥有主场优势。从第二到第四轮的抽签与第一轮相同，晋级球队按强弱分为1、2两号抽签箱，2号抽签箱里的球队有主场优势。
第四轮过后产生四支半决赛球队，他们的对阵形势也是由抽签决定。这一次的抽签不再分两个抽签箱，而是把四支球队都放在一个抽签箱里，分两次抽出其对阵形势。先抽出的两个队具有主场优势。但如果有业余球队杀进半决赛，他们无论是否被先抽到都具有主场优势。
半决赛胜出的两支球队于柏林奥林匹克体育场进行决赛的较量。如果90分钟内打平则进行加时赛，120分钟内打平则进行点球大战。
决赛地点：柏林奥林匹克体育场（1984/85赛季至今都是固定在此地进行，之前地点并不固定